1 ¡Venid, cantemos con gozo a YHVH!
¡Aclamemos con júbilo a la Roca de nuestra salvación!
2 Entremos en su presencia con acción de gracias,
Aclamémosle con salmos.
3 Porque YHVH es DIOS grande,
Y gran Rey sobre todos los dioses,
4 En su mano están las profundidades de la tierra,
Y suyas son las alturas de los montes.
5 Suyo es el mar, pues Él lo hizo,
Y sus manos formaron la tierra firme.
6 ¡Venid, inclinémonos y postrémonos,
Arrodillémonos ante la presencia de YHVH, nuestro Hacedor!
7 Porque Él es nuestro Elohim,
Y nosotros pueblo de su prado y ovejas de su mano.
Si oyereis hoy su voz,
8 No endurezcáis vuestro corazón como en Meriba,
Como en el día de Masah en el desierto,
9 Donde me tentaron vuestros padres;
Debatieron, aunque habían visto mi obra.
10 Durante cuarenta años estuve disgustado con aquella generación,
Y dije: Es un pueblo que divaga en su corazón,
Y no han conocido mis caminos;
11 Por tanto, juré en mi ira
Que no entrarían en mi reposo.
(Sin notas)